Lippstadt ist reich an öffentlich zugänglichen Kunstwerken und Baudenkmälern - seien es die zahlreichen historischen Gebäude, die das Bild der Altstadt prägen oder die Lichtkunstobjekte der Lichtpromenade. Auch Skulpturen, Street-Art-Projekte, Bildstöcke, Ehrenmale, Gedenksteine oder Brunnen tragen zum kulturellen Erscheinungsbild der Stadt bei.
Die Entscheidung darüber, welche Kunstwerke Platz im öffentlichen Raum finden, trifft der Rat der Stadt Lippstadt. Vor solchen Entscheidungen wird der Gestaltungsbeirat der Stadt Lippstadt beratend tätig, der Empfehlungen zu diesem Thema ausspricht. Im Gestaltungsbeirat sitzen neben Lippstädtern auch externe Fachleute aus verschiedenen künstlerischen Tätigkeitsfeldern (Architektur, Bildende Kunst u.a.). Für die Kunst im öffentlichen Raum ist Roland Nachtigäller (Stiftung Hombroich, ehem. Marta Herford) Mitglied im Gestaltungsbeirat.
Zur Kunst im öffentlichen Raum in Lippstadt wurde von Herrn Dr. Bernd Apke, Münster, im Auftrag der Stadt Lippstadt eine Begutachtung ausgewählter Werke erstellt. Das Gutachten will die Auseinandersetzung der Lippstädterinnen und Lippstädter mit der Kunst in ihrer Stadt anregen. Teil 1 „Innenstadt“ und Teil 2 „Bad Waldliesborn“ können unter Downloads und Links heruntergeladen werden.