Ein Naturdenkmal ist ein natürlich entstandenes Landschaftselement, das unter Naturschutz gestellt ist. Dabei kann es sich um einzelne Gebilde wie beispielsweise eine Felsennadel oder einen Baum handeln, aber auch um Gebilde von nicht klar definiertem Umfang, wie Höhlen oder auch um ein ganzes Gebiet, wie eine Wiese.
Als Naturdenkmal festgesetzt werden solche Gebilde aufgrund ihrer Seltenheit, Eigenart oder Schönheit oder aus wissenschaftlichen, naturgeschichtlichen, landeskundlichen oder erdgeschichtlichen Gründen. Dadurch wird ein besonderer Schutz geleistet.
Im Stadtgebiet Lippstadt gibt es derzeit folgende Naturdenkmale:
| Objekt/Anzahl | Ortsbezeichnung / Lage |
|---|---|
| 1 Roßkastanie | Cappelstraße / Mühlenstraße |
| 1 Eiche | An der Woldemei, hinter der Jakobikirche |
| 1 Eiche | Rathausplatz / Marienkirche |
| 1 Rotbuche | Auf dem Parkgelände an der Poststraße |
| 2 Platanen | Grundstück Eichendorfstraße 33 |
| 1 Buche, 1 Eiche | Vinzenzkolleg an der Oststraße |
| 1 Buche, 1 Schwarzkiefer | Gegenüber dem Bootshaus, Geiststraße 49c |
| 1 Eiche | Spielplatz Schillerstraße |
| 1 Rotbuche | Grundstück Wiedenbrücker Straße 15 |
| 1 Buche, 1 Schwarzkiefer | Eickelbornstraße gegenüber Evang. Kirche |
| 9 Eichen | Südlich des Walkenhausweges |
| 1 Eiche | Grundstück Am Eichenhügel 16 |
| 1 Blutbuche | Grundstück Rüthener Straße 34 |
| 1 Schlitzblättrige Buche | Auf dem Spielplatz Am Schloßpark |
| 1 Sympfzypressengruppe | Am Schloßteich, nordöstlich des Schloßes |
| 1 Pyramideneiche | Nach der Brücke zur Schule (rechts) |
| 1 Kopflinde | An der Kapelle am Schloßgraben |
| 1 Platane | Südl. der Schule am Zufluß der Gieseler |
| 1 Eiche | Am Kindergarten am Martinswinkel |
| 1 Mammutbaum | Auf dem Stiftsgelände Cappel |